Nguyễn Văn Đông, Hải. “Điều Khiển LQR Cân Bằng Và Bám Quỹ Đạo Cho Hệ Con Lắc Ngược Quay Hai Bậc”. JSTGU 1, no. 11 (Tháng Chạp 15, 2021): 29–36. Truy cập Tháng Bảy 3, 2025. https://www.jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/185.