Nguyễn Văn Đông , Hải. “ĐIỀU KHIỂN LQR CHO HỆ ACROBOT BA BẬC”. JSTGU 1, no. 11 (Tháng Chạp 15, 2021): 22–28. Truy cập Tháng Bảy 3, 2025. https://www.jstgu.edu.vn/index.php/tckh/article/view/184.